无人机系统结构包括：1.无人机机身；2.飞行控制系统；3.数据通信系统；4.发射与回收系统。

无人机的性能在很大程度上取决于它的飞行控制系统设计，这些性能包括各种飞行性能（包括起飞着陆性能、作业飞行性能）、飞行安全可靠性、飞行可监控性、系统可操作性和可维护性，以及人机接口任务设置的友好性等。无人机的飞行控制系统通常可分为遥控型及遥控-自主复合型两种。飞行控制系统的机上部分包括：三轴姿态稳定与控制系统，自主飞行控制和指挥系统，飞行轨迹和导航控制系统，起飞与..着陆（舰）飞行控制系统，及飞行安全控制系统。

飞行控制系统的地面部分包括：飞行操纵和指令系统，飞行监控及显示系统，飞行定位系统，飞行自动指令系统。地面飞控系统通过无线数据通讯系统耦合为一个整体系统。无人机的发射和回收有多种方式。发射方式有空中投放、弹射起飞、滑跑起飞、滑轨起飞、借助起飞车滑跑起飞等。回收方式有降落伞回收、空中回收、拦阻回收。

1、飞行前进行全面的设备检查

对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡 6PS 信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。

2、确保设备电量充足

3、飞行前应从谷歌图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）

4、飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制

5、在6PS信号良好的情况下飞行

6、遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边等）无人机的飞行前检查对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）;对遥控器的检查：检查遥控器操控模式（美国手、日本手、中国手等）、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等。

怎样使无人机安全飞行?无人机飞行需要掌握什么安全知识

面对良辰美景，很多航拍爱好者总忍不住马上起飞开始拍摄，但是请牢记并不是所有的区域都适合进行航拍。例如机场、部队驻地（包括演习区域）、特殊机构驻地、政治中心区域以及超高楼、电视塔、变电站等地方是禁止无人机起飞的，更不要说航拍了。

飞行细节：

除了具备较强的飞行安全意识，飞手自身的心理素质、技术功底、飞行经验也是保障无人机安全起降的重要因素。

飞行过程中的操作

无人机自由驰骋在广袤的天空，由爱好者操纵完成各种影像创造，但是，请一定记住以下基本规则：

飞行过程中请保持飞行器在视距范围内，切勿将飞行器操作至障碍物后方，否则飞行器将有可能失控；

请在安全高度内飞行；

保持对飞行器的控制；

请时刻保持对飞行器的控制，特别是在飞行器保持一定速度时，双手不要离开遥控器。